悬挂轨道式防爆巡检机器人

一、系统设计标准：

• GB3836.1-2010《爆炸性环境用电气设备 第1部分：通用要求》

• GB3836.2-2010《爆炸性环境用电气设备 第2部分：由隔爆型“d”保护设备》

• GB3836.4-2010《爆炸性环境用电气设备 第4部分：由本质安全型“i”保护的设备》

二、系统介绍：

 Ø   智能防爆巡检机器人是可远距离、多角度、实时监测采集数据，远程监控自动拍照，目标识别视频分析的自动预警系统（包括甲烷、一氧化碳、湿温度、烟雾等监测报警）。

 Ø  系统由智能管理平台系统及防爆巡检机器人组成，其中防爆巡检机器人主要由控制行走机构、轨道总成、工矿采集安全控制器和音视频设备等四大部份构成。

 Ø  防爆巡检机器人具备智能自动巡检功能，在无人值守的模式下，可按沿轨道指定路线自动巡检监控对象，可实现长距离往返直线移动。

 Ø  具备智能防撞与自主避障功能，防爆电源供电，能自主完成充电。

 Ø  具备信息采集功能，防爆巡检机器人搭载图像声音采集设备、各种传感器和红外线测温设备，实时采集、存储和传输设备和环境数据信息；（支持高温高湿、低照度、大量粉尘的极端恶劣环境，移动过程远程采集）。

 Ø  具备3G/4G数据通讯（电信版本CDMA2000-EVDO）,WIFI、蓝牙功能，4G网络可选。

 Ø  智能管理平台系统及时准确全面对采集数据进行接收与存储显示和处理，通过智能视频对比分析、智能音频对比分析、红外热成像智能分析和各种传感器的智能分析软件对数据进行分析处理，智能判断异常和故障报警。

三、系统参数：